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Class mbedJS.DigitalOut


Defined in: mbed.DigitalOut.js.

Class Summary
Constructor Attributes Constructor Name and Description
 
mbedJS.DigitalOut(i_mcu, i_params, i_handler)
DigitalOutクラスです。 mbed::DigitalOutと同等の機能を持ちます。
Method Summary
Method Attributes Method Name and Description
 
MCUに生成されているオブジェクトを破棄します。
 
read()
ピンから値を読み込みます。 関数の完了時にonReadイベントが発生します。 Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。
 
Generatorモードのときに使用する関数です。 Generatorモードの時は、yieldと併用してnew DigitalOut()の完了を待ちます。
 
write(i_value)
ピンに値を出力します。 関数の完了時にonWriteイベントが発生します。 Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。
Class Detail
mbedJS.DigitalOut(i_mcu, i_params, i_handler)
DigitalOutクラスです。 mbed::DigitalOutと同等の機能を持ちます。
//Callback
var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",
{
  onNew:function(){
    var pin=new mbedJS.DigitalOut(mcu,mbedJS.PinName.P0_22,{
    onNew:function(){
      pin.read();
    },
    onWrite:function(){
      mcu.close();
    },
    onRead:function(v){
      pin.write((v+1)%2);
    }});
  },
  onClose:function(){
  },
  onError:function(){
  }
});
//Generator
var g=function*(){
try{
  var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",g);
  yield mcu.waitForNew();
  var pin=new mbedJS.DigitalOut(mcu,{pin:mbedJS.PinName.P0_22,value:0},g);
  yield pin.waitForNew();
  var v=yield pin.read();
  yield pin.write((v+1)%2);
  v=yield pin.read();
  yield pin.write((v+1)%2);
  yield mcu.close();
}catch(e){
  mcu.shutdown();
}
}();
g.next();
Parameters:
{mbedJS.Mcu} i_mcu
インスタンスをバインドするMCUオブジェクトです。
{PinName|HashMap|Array} i_params
PinName又はコンストラクタの引数を格納した連想配列、配列です。 複数のパラメータを指定する場合は連想配列を使用してください。

PinNameの場合は制御するPinIDを指定します。

HashMapの場合は以下のメンバを指定できます。

  • {PinName} pin - ピンIDを指定します。
  • {int} value - ピンの初期値を指定します。

配列の場合は次の順番でパラメータを指定します。

[{PinName} pin,{int} value]

{HashMap|Generator|function} i_handler
非同期イベントの共通ハンドラの連想配列,Generator,個別コールバック関数の何れかを指定します。

{HashMap} 非同期イベントの共通イベントハンドラです。

  • onNew:function() - インスタンスが使用可能になった時に呼び出されます。
  • onWrite:function() - write関数のコールバック関数です。
  • onRead:function(v) - read関数のコールバック関数です。
    • v:int - 現在のピンの値です。

{Generator} Generatorを指定した場合、コールバック関数の引数はyiledの戻り値として取得できます。

{function} コールバック関数を指定した場合、RPCが完了したときにonNew相当のコールバック関数が呼び出されます。 メンバ関数のイベントハンドラは個別に設定してください。

Returns:
{mbedJS.DigitalOut}
Method Detail
dispose()
MCUに生成されているオブジェクトを破棄します。

{int, int} read()
ピンから値を読み込みます。 関数の完了時にonReadイベントが発生します。 Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。
Returns:
{int} Callbackモードの時はRPCメソッドのインデクスを返します。
{int} Generatorモードの時はピンの値を返します。

waitForNew()
Generatorモードのときに使用する関数です。 Generatorモードの時は、yieldと併用してnew DigitalOut()の完了を待ちます。

{int} write(i_value)
ピンに値を出力します。 関数の完了時にonWriteイベントが発生します。 Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。
Parameters:
{int} i_value
Returns:
{int} Callbackモードの時はRPCメソッドのインデクスを返します。

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